دانلود پایان نامه و مقاله کارشناسی ارشد

دانلود پایان نامه و مقاله کارشناسی ارشد- متن کامل - همه رشته ها

دانلود پایان نامه و مقاله کارشناسی ارشد

دانلود پایان نامه و مقاله کارشناسی ارشد- متن کامل - همه رشته ها

ارائه یک روش جدید برای مکان­ یابی و همزمان­ سازی توامان در شبکه­ های حسگر بی ­سیم ...

6-2- نتیجه گیری.. 73

6-3- نوآوری روش ارائه شده.. 74

6-4- پیشنهادها.. 74

مراجع   76

پیوست ها   80

 

فهرست شکل‌ها

شکل 2-1 نمونه ­ای از حسگرهای بی­سیم زیرآب…………………………………………………… 10

شکل 2-2 نمونه­هایی از AUV………………………………………………………………………… 11

شکل 2-3 معماری دو بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب…………………………….. 12

شکل 2-4 معماری سه بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب…………………………….. 14

شکل 2-5 مبادله پیام یکطرفه جهت همزمان­سازی ساعت………………………………………… 18

شکل 2-6 مبادله پیام دو طرفه جهت همزمان­سازی ساعت……………………………………….. 18

شکل 2-7 تخمین فاصله به روش TOA……………………………………………………………… 20

شکل 2-8 تخمین فاصله به روش TDOA…………………………………………………………… 21

شکل 2-9 محاسبه موقعیت به روش DV-Hop …………………………………………………….. 25

شکل 3-1 دسته­بندی روش­های مکان­یابی…………………………………………………………… 34

شکل 4-1 نمودار گردش کار الگوریتم پیشنهاد شده……………………………………………… 46

شکل 4-2 اثر لایه­بندی در شبکه ­های حسگر بی­سیم زیرآب…………………………………….. 54

شکل 5-1 Perr برای واریانس خطای TOA (1/σ2)……………………………………………….. 64

شکل 5-2 میانگین مربعات خطای انحراف  ساعت در برابر واریانس خطای TOA (1/σ² )… 65

شکل 5-3 میانگین مربعات خطای اریب زمان­سنجی در برابر واریانس خطای TOA (1/σ² ). 67

شکل 5-4 Perrدر برابر تعداد نودهای مرجع با واریانس خطای TOA، db45 = 1/σ²………. 67

شکل 5-5 Perrدر برابر تعداد تکرارهای شبیه­سازی………………………………………………… 68

فهرست جدول‌ها


جدول 5-1 بازه اطمینان 95 درصدی برای Perr. 65

جدول 5-2 بازه اطمینان 95 درصدی برای انحراف  ساعت.. 66

فهرست نشانه‌های اختصاری

i,iʹخودبرآورد مربوط به مسافت بین موقعیت مکانی  ji و  j
jiمختصات دو بعدی مربوط به حسگر  معمولی
Lتعداد حسگر های مرجع
Nتعداد بسته­های انتقال یافته در مدت زمان پنجره مکان­یابی
Olانحراف
piمختصات دو بعدی  مربوط به Lمین حسگر  مرجع
Riزمان محلی دریافت  iمین بسته  ] ثانیه[
Slاریب زمان­سنجی حسگر  معمولی در ارتباط با  Lمین حسگر  مرجع
Tiزمان محلی ارسال i مین بسته  ] ثانیه[
tlساعت محلی مربوط به مرجع L
Tpdiتاخیر انتشار مربوط به i مین بسته ] ثانیه[
Wمدت زمان پنجره مکان­یابی.
Δحد آستانه برای تدریجی  کردن موقعیت مکانی ]متر[
σ2وا یانس مربوط به خطای اندازه ­گیری TOA
ςliنسبت بین  Tpdi و تاخیر انتشار واقعی مربوط به بسته i
ѱ˜i,iʹخودبرآورد مربوط به زاویه بین  موقعیت مکانی  ji و  j ]رادیان[

فهرست کلمات اختصاری

ALSArea Localization Schema
AOAAngle Of Arrival
AUVAutonomous Underwater Vehicle
CRLBCramer Rao Lower Bound
DVDistance Vector
FTSPFlooding Time Synchronization Protocol
GTLSGeneralized Total Least Squares
IMMInteractive Multiple Model
LOSLine-Of-Sight
MACMedium Access Control
MLMaximum Likelihood
MSEMean Square Error
RMSERoot Mean Square Error
SVPSound Velocity Profile
این مطلب را هم بخوانید :
محدودیت­های نظریه کلاسیک آزمون
TDMATime Division Multiple Access
TDOATime Difference Of Arrivals
TLSTotal Least Squares
TOATime Of Arrival
UWSNsUnderwater Wireless Sensor Networks
  1. فصل اول: کلیات
  • مقدمه

با گسترش روزافزون ابزارهای هوشمند کوچک وبا همگرا شدن ارتباطات بی­سیم با ابزارهای ریز، امکان پدید آمدن شبکه ­های کم­هزینه و در ابعاد مختلف فراهم شده است، شبکه­هایی که بتوانند اطلاعات محیطی را

نظرات 0 + ارسال نظر
برای نمایش آواتار خود در این وبلاگ در سایت Gravatar.com ثبت نام کنید. (راهنما)
ایمیل شما بعد از ثبت نمایش داده نخواهد شد